Iz istoga se nastavlja šetalište pored kaskadno oblikovanih terasa reke Mileševke uz drvored koji se pruža sve do keja Lima. A on je opet posebna priča za sebe u kome se našlo dovoljno mesta i za prirodu i za urbanu sredinu. Posebnu čar reci daju mostovi, viseći, koji spaja orjentalni deo grada sa novijim delom i AB mostovi sa svojim lepim i jednostavnim niveletama. Reljefne odlike grada omogučavaju aktivnosti vezane za planinarenje i alpsko smučanje a u poslednje vreme i paraglajding letove. Treba napomenuti i relikatno nalazišta Pančićeve omorike i endemičnih biljnih vrsta u kanjonu Mileševke kao i prisustvo retke životinjske vrste Bjeloglavi sup koji se gnezdi u već pomenutom kanjonu. U jugoistočnom delu Prijepolja, nalaze se Sopotnički vodopadi reke Sopotnice koji prestavljaju dragulj ne samo ovoga grada već i šire pa u tom smislu prisutna su u novije vreme sve veća ulaganja u promovisanje istih. Od prirodnih motiva istačinju se kanjon reke Lima i Dubočice koji obiluju ribom. U jugozapadnom delu Prijepolja proteže se visoki planinski masiv Kamena Gora koja dostiže visinu i do 1483 metra. Na celom ovom prostoru smenjuju se kamen i gora ( šuma ). U jugozapadnom delu Prijepolja nalazi se planinsko uzvišenje Jabuka. Ona je otvorenija, manje pošumljena te je i klima oštrija nego u susednoj Kamenoj Gori iako je od nje na manjoj nadmorskoj visini. Malo dalje od Jabuke na nešto većoj nadmorskoj visini prostiru se babinske visoravni prošarani mnoštvom vrtača. Njene travne površine odlikuju se velikom raznovršnošću biljnih vrsta i različitih cvetova koji se javljaju tokom prolećnih i letnjih meseci. Izmeðu planinskih masiva Zlatara i Jadovnika leži planinska visoravan Aljinovići koja je mestimično prekrivena vrtačama i uvalama različitih oblika i veličina. Što se tiče imena grada najverovatnije je da je Prijepolje dobilo ime po starom nazivu muškog imena iz srednjeg veka : Prijo ' Prija od kojih je jedan i bio vlasnik polja gde su se spajali dubrovački put sa juga sa starobosanskim, koji je dolinom Lima dolazio sa severozapada. Po vlasniku polje se nazivalo kao Prije Polje ili Polje od Prije. Otuda i naziv Prijapolje odnosno Prijepolje.